Le comédien a joué sous la direction de grands metteurs en scène comme Roger Planchon et Jean-Louis Barrault. Jean-Pierre Bernard a interprété les grands classiques du répertoire et joué dans plusieurs dizaines de pièces. Il a aussi tourné dans une vingtaine de films, ainsi que pour la télévision.
Né le 22 janvier 1933, il avait fait le Conservatoire national d'art dramatique (promotion 1957). A la fin des années 1950, il joue au TNP sous la direction de Roger Planchon, puis dans les années 1960 pour Jean-Louis Barrault au théâtre de l'Odéon. Il épouse en 1962 la comédienne et chanteuse Magali Noël (décédée en 2015), dont il divorcera quelques années plus tard. Il travaille avec le metteur en scène Robert Hossein dans les années 1970, puis avec Francis Huster lorsque celui-ci met en scène Le Cid de Corneille dans les années 1980.
Côté cinéma, il a notamment tourné La sanction en 1975 avec Clint Eastwood, une adaptation d'un roman de Rod Whitaker. Mais il préférait le théâtre au cinéma. Il a joué jusqu'au bout.